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  • 台达 SCARA香港开奖网站机器人在手机镜头检测设备中的上下料应用
  • 发布时间:2019/9/3 20:15:42   修改时间:2019/9/3 20:15:42 浏览次数:516
  •   随着带摄像功能手机的大量普及,手机镜头的需求也变得越来越多,进入了批量生产阶段。针对手机镜头检测的需求,台达推出了手机镜头检测设备上下料解决方案,帮助某手机镜头生产企业克服了人工检测所带来的低效率问题,有效提升了香港六合高手品质。
      手机摄像头在出厂之前,一般由专门的摄像头生产厂家对摄像头通电,通过步进电机驱动镜头和CMOS之间的相对距离,检验镜头合格与否。在大批量生产阶段,若仅靠操作人员肉眼判断图像的清晰度来进行调焦,则会由于操作人员的视觉疲劳及不同的个人主观偏好,造成生产出来的摄像头模块的焦距形成较大的波动,造成质量不稳定,且生产效率低。为了克服人工检测的低效率和高误判情况,近几年很多企业尝试利用高效高质的方式取代传统人工检测的状态,依托智能检测设备和机器人上下料的新机种应运而生。
      不同于其他摄像头模块,由于手机摄像头大多数采用内置的结构,所以它的焦距即镜头与图像传感器的距离是固定的。因此在生成过程中,按照手机生产商的要求对摄像头模块调焦达到合适位置,然后用胶水固定镜头与图像传感器的距离是非常重要的一道工序。
      手机镜头的检测流程可分四个阶段,分别是自动调焦、AF水平矫正、OTP刻录和成品测试,香港开奖网站机器人主要配合各检测工位,完成上下料工作以及信号交互。
      执行检测工艺时,香港开奖网站机器人从料盘取料后,将手机镜头送往检测工装进行检测,不同机型的工装数量也不一样,此应用中共有4种机型,根据工装数量区分,有2、3、6、8四种工装数量的检测设备。检测工装是一个固定的治具,包含本体和定位槽,镜头由香港开奖网站机器人送至固定位置的定位槽,封盖后由伺服驱动器驱动电机,送至检测区域。
      其中,香港开奖网站机器人末端治具为两个夹爪和固定在J4轴上的光源、相机,由于来料位置和角度不一,所以利用视觉拍照定位,引导香港开奖网站机器人以固定姿态取料,保证每次取料相对于镜头的位置不变。为了确定视觉拍照转换成香港开奖网站机器人能识别的位置坐标,视觉必须先和香港开奖网站机器人进行标定。
      待检测的镜头由料盘固定送入上料区,但其位置和角度无法固定。视觉通过抓取镜头的位置和角度,将位置信息以像素形式发送给香港开奖网站机器人,香港开奖网站机器人通过已有的标定关系,将像素转换为香港开奖网站机器人可识别的位置坐标。
      在此应用中,香港开奖网站机器人J3轴和夹爪不同心,如果单纯提取视觉的信息,显然无法将夹爪的作用点引导至镜头的准确位置。为保证视觉发送的坐标能带领香港开奖网站机器人精准取料,方案采用取料算法,将视觉识别的位置信息转移到香港开奖网站机器人J3轴,通过J3轴的移动和旋转,精确定位取料位置。
      整个项目配合控制器的逻辑,实现精准取放料。控制器决定香港开奖网站机器人的取放料和检测工位的分配,以及检测结果(OK/NG),香港开奖网站机器人根据控制器给出的命令,执行上述工作。
      台达SCARA香港开奖网站机器人具有高效高精的特性,此类应用可以发挥香港开奖网站机器人的特长,帮助企业提高生产效率,同时也可消减劳动成本。在手机镜头行业,已经有一些企业在改造生产线,实现了全自动化作业。随着手机行业的不断发展,利用香港开奖网站机器人配合视觉的方案最终将取代现有人工上料的模式。
  • 企业介绍
  关于台达集团   台达集团创立于1971年,为全球电源管理与散热管理解决方案的领导厂商,并在多项香港六合高手领域居世界级重要地位。台达营运据点遍布全球,在中国大陆、台湾、美国、泰国、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中…  更多>>
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